[发明专利]波发生器装配装置

摘要

本发明涉及一种波发生器装配装置，包括：第一装配机构和第二装配机构。第一装配机构包括：第一定位座、垂直穿设于第一定位座上的压爪、连接压爪的第一驱动器、以及连接压爪的第二驱动器；第二装配机构包括：平行于第一定位座设置的第二定位座、位于第二定位座的相对侧的夹爪、以及连接夹爪的第三驱动器。上述波发生器装配装置，利用第一装配机构对凸轮进行定位，利用第二装配机构对柔性轴承进行定位和形态改变，并且，通过第一装配机构将凸轮压入到达到装配需求形态的柔性轴承中，降低装配的难度，降低对作业人员技术要求，克服装配偏心、装配效率低、装配一致性差等缺陷，并且降低柔性轴承压伤及损坏的风险。

主权项

1.一种波发生器装配装置，其特征在于：包括：/n第一装配机构；所述第一装配机构包括：第一定位座、垂直穿设于所述第一定位座上的压爪、连接所述压爪的第一驱动器、以及连接所述压爪的第二驱动器；所述第一定位座用于放置波发生器的凸轮；所述第一驱动器用于带动所述压爪沿平行于所述第一定位座的方向张合以将凸轮限制于所述第一定位座上；所述第二驱动器用于带动所述压爪沿垂直于所述第一定位座的方向移动以挤压凸轮；以及/n第二装配机构；所述第二装配机构包括：平行于所述第一定位座设置的第二定位座、位于所述第二定位座的相对侧的夹爪、以及连接所述夹爪的第三驱动器；所述第二定位座用于放置波发生器的柔性轴承；所述第三驱动器用于带动所述夹爪沿平行于所述第二定位座的方向张合以将柔性轴承锁定于所述第二定位座上。/n