[发明专利]一种基于视觉感知的桥梁挠度的监测方法、装置及系统有效
申请号: | 201910918229.6 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110617775B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 康春光;赵文一;陈宇轩;何显银;宋杰;张亮;胡辉 | 申请(专利权)人: | 杭州鲁尔物联科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G01D3/028 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 311199 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉感知的桥梁挠度的监测方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:获取设定时间段内各个时间节点视觉传感器采集的桥梁的监测图像;识别各个所述监测图像的目标特征点,并计算各个所述监测图像的目标特征点的初始挠度信号,以获得初始挠度信号序列;将设定个数的互不相同的高斯白噪声分别与所述初始挠度信号序列叠加,以获取设定个数的叠加挠度信号序列;基于希尔伯特‑黄变换对各个所述叠加挠度信号序列进行滤波,以获取所述桥梁在所述设定时间段内各个时间节点的挠度。本发明实施例的技术方案,实现了桥梁挠度的自动监测,有效减少了由于相机振动、温度等引起的测量误差,提高了监测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 感知 桥梁 挠度 监测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉感知的桥梁挠度的监测方法,其特征在于,包括:/n获取设定时间段内各个时间节点视觉传感器采集的桥梁的监测图像;/n识别各个所述监测图像的目标特征点,并计算各个所述监测图像的目标特征点的初始挠度信号,以获得初始挠度信号序列;/n将设定个数的互不相同的高斯白噪声分别与所述初始挠度信号序列叠加,以获取设定个数的叠加挠度信号序列;/n基于希尔伯特-黄变换对各个所述叠加挠度信号序列进行滤波,以获取所述桥梁在所述设定时间段内各个时间节点的挠度。/n
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