[发明专利]一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法在审
申请号: | 201910918122.1 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110596678A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王志飞;刘晓炜;周波 | 申请(专利权)人: | 威海北洋电气集团股份有限公司北京分公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89 |
代理公司: | 11293 北京怡丰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 于振强 |
地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其解决了现有光束扫描造价贵、性能低的技术问题,其包括如下步骤:a)多光束发射模组对前方任一方向发射多光束组,光学接收器件组成的光束接收模组,接收来自目标的反射光;b)多光束发射模组和/或接收模组沿预定方向移动,对前方目标进行逐点扫描;其中所述预定方向记为x方向;c)完成x方向一行逐点扫描后,多光束发射模组发射的多光束组在x方向的正交方向发生预设改变后,重复步骤b)进行下一行扫描,以通过所述多光束发射与接收模组多次移动组合,对预设的全视场范围完成一次扫描。本发明可广泛应于非接触测距技术的扫描式传感器。 | ||
搜索关键词: | 多光束 发射模组 接收模组 逐点扫描 预设 光学接收器件 三维空间扫描 扫描式传感器 预定方向移动 测距技术 多次移动 方向发射 光束接收 光束扫描 一次扫描 预定方向 正交方向 发射 反射光 非接触 全视场 分辨率 复用 模组 扫描 重复 | ||
【主权项】:
1.一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其特征是,包括如下步骤:/na)多光束发射模组对前方任一方向发射多光束组,光学接收器件组成的光束接收模组,接收来自目标的反射光;/nb)多光束发射模组和/或接收模组沿预定方向移动,对前方目标进行逐点扫描;其中所述预定方向记为x方向;/nc)完成x方向一行逐点扫描后,多光束发射模组发射的多光束组在x方向的正交方向发生预设改变后,重复步骤b)进行下一行扫描,以通过所述多光束发射与接收模组多次移动组合,对预设的全视场范围完成一次扫描。/n
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