[发明专利]一种滑动轨道脱钩回转式移盖机及其移盖脱钩方法

摘要

本发明提供了一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的移盖脱钩方法，包括以下工作步骤：提升臂锁定；沟盖升降；提升臂旋转；提升臂解除锁定；提升臂横移；沟盖移动；沟盖脱钩：通过提升臂锁定、沟盖升降及提升臂旋转，将沟盖放置在待机位上，通过提升臂解除锁定、提升臂横移，以实现沟盖脱离与提升臂挂钩结构的接触或连接。通过上述工作步骤，能满足现阶段沟盖的各种工作状态的需要，为实现自动脱钩打下基础，其中提升臂锁定与接触锁定，可以采用人工拔插定位销或者采用机械进行完全的自动化操作。

主权项

1.一种滑动轨道脱钩回转式移盖机的移盖脱钩方法，其特征在于，包括以下工作步骤：/n提升臂锁定：定位销安装在第一定位孔（314）与第二定位孔（322）上，活动支座（31）与滑动轨道（32）保持相对静止，以实现提升臂（11）一端相对于回转装置（2）为固定状态；/n沟盖升降：提升油缸（12）驱动提升臂（11）进行上下摆动，提升臂（11）带动沟盖运动，以实现提起与落下沟盖；/n提升臂旋转：回转装置（2）相对于固定底座（4）进行转动，带动提升装置转动，以实现带动沟盖在工作位与待机位之间进行转动；/n提升臂解除锁定：定位销解除与第一定位孔（314）及第二定位孔（322）的接触或连接，以实现活动支座（31）与滑动轨道（32）可进行相对运动；/n提升臂横移：通过所述提升臂解除锁定后，横移油缸（33）驱动活动支座（31）在滑动轨道（32）上来回运动，活动支座（31）将提升臂（11）在横移油缸（33）的轴向方向上来回拖动；/n沟盖移动：通过所述提升臂锁定、所述沟盖升降及所述提升臂旋转，实现将沟盖在工作位与待机位之间的来回移动；/n沟盖脱钩：通过所述提升臂锁定、所述沟盖升降及所述提升臂旋转，将沟盖放置在待机位上，通过所述提升臂解除锁定、所述提升臂横移，以实现沟盖脱离与提升臂（11）挂钩结构（111）的接触或连接。/n