[发明专利]一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法

摘要

本发明提出了一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法，包括室内检校场布设，镜头内参标定，测定图像采集设备竖直方向近似水平位置，包括利用图像采集设备先后拍摄两块坐标网格板，计算主光轴近似方向与水平方向的夹角，确定图像采集设备竖直方向近似水平位置；精确测定图像采集设备水平位置参数，包括起始方向控制点图像采集及参数计算，以及多方向控制点图像采集及参数计算；在各方向计算出的夹角值较差小于设定阈值的情况下，求取平均值设定云台竖直照准部方向的水平方向零位。本发明技术方案适用于各类集成的图像采集设备的竖直方向水平位置的检校，特别适合应用于高精度摄影测量任务中集成式图像采集系统的检校。

主权项

1.一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法，所述集成式图像采集设备由高分辨率摄影设备、高精度数控云台、高精度整平基座、摄影设备与云台间连接件及三脚架组成，其特征在于：包括以下步骤，/n步骤1，室内检校场布设，包括指定室内检校场面积、二维标定板布设、坐标网格板布设，以及三维控制点的布设；/n步骤2，镜头内参标定，包括用广角镜头替换长焦镜头，锁定调焦环，及利用二维标定板完成镜头的内参标定，用于对后续拍摄图像进行畸变纠正，及提供摄影机内方位元素；/n步骤3，测定图像采集设备竖直方向近似水平位置，包括利用图像采集设备先后拍摄两块坐标网格板，并标记图像中心点在实际坐标网格板上的位置，利用全站仪测定标记点坐标，并计算主光轴近似方向与水平方向的夹角，根据所得结果确定图像采集设备竖直方向近似水平位置；/n步骤4，精确测定图像采集设备水平位置参数，包括起始方向控制点图像采集及参数计算，以及多方向控制点图像采集及参数计算；在各方向计算出的夹角值较差小于设定阈值的情况下，求取平均值作为最终摄影机主光轴方向与水平方向的夹角值，根据该夹角值设定云台竖直照准部方向的水平方向零位，所述云台竖直照准部方向即摄影设备主光轴方向。/n