[发明专利]一种智能除草机器人及其应用方法在审
申请号: | 201910910735.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110741799A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 耿健 | 申请(专利权)人: | 南京浦口科学城建设发展有限公司 |
主分类号: | A01D34/416 | 分类号: | A01D34/416;A01D34/00 |
代理公司: | 32256 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 任立 |
地址: | 211806 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于除草机器人相关技术领域,尤其为一种智能除草机器人,包括安装架,安装架的两侧安装有履带,安装架的上表面焊接有限位架,限位架的两侧开设有安装连接板用的凹槽,限位架上设置的凹槽两侧开设有限位槽,连接板一端侧面开设有安装槽,安装槽内设置有开设在连接板上的螺纹槽,连接板上螺纹连接有外表开设有螺纹的固定框,固定框的内部安装有电机,电机的运作端贯穿固定框一端开设的圆孔连接有除草绳;丝杆电机上设置的丝杆进行升降,进而通过两组限位环控制连接板在限位架内进行上下滑动,最后达到调节除草绳距离地面高度的目的,方便根据需要,对草坪进行不同高度的除草工作。 | ||
搜索关键词: | 安装架 固定框 连接板 限位架 除草机器人 草绳 安装槽 电机 安装连接板 控制连接板 凹槽两侧 内部安装 上下滑动 丝杆电机 螺纹槽 上表面 上螺纹 限位环 除草 螺纹 两组 履带 丝杆 位槽 位架 圆孔 焊接 升降 草坪 侧面 智能 贯穿 运作 | ||
【主权项】:
1.一种智能除草机器人,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的两侧安装有履带(2),所述安装架(1)的上表面焊接有限位架(7),所述限位架(7)的两侧开设有安装连接板(12)用的凹槽,所述限位架(7)上设置的凹槽两侧开设有限位槽(8),所述限位架(7)上表面中心位置固定有丝杆电机(9),所述丝杆电机(9)上螺纹连接有两组限位环(10),所述安装架(1)一侧固定连接有防护板(11);/n所述连接板(12)的中轴线上开设有通孔(13),所述连接板(12)侧面垂直设置有贯穿所述通孔(13)的所述丝杆电机(9),所述连接板(12)开设有所述通孔(13)的局部两侧紧密贴合设置有限位环(10),所述连接板(12)的两侧设置有两组限位块(14),所述限位块(14)安装在所述限位槽(8)的内部;/n所述连接板(12)一端侧面开设有安装槽(15),所述安装槽(15)内设置有开设在所述连接板(12)上的螺纹槽(16),所述连接板(12)上螺纹连接有外表开设有螺纹的固定框(17),所述固定框(17)的内部安装有电机(18),所述电机(18)的运作端贯穿所述固定框(17)一端开设的圆孔连接有除草绳(19)。/n
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