[发明专利]一种蜡杆抓取装置有效
| 申请号： | 201910909159.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110683344B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨友文;方立志;刘继广;赵小文;李同飞 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B22C7/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蜡杆抓取装置，属于自动化设备技术领域。本发明的蜡杆抓取装置包括：机架；第一驱动电机，其安装在所述机架上；固定抓手，其固定安装在所述机架底部的一侧；第一移动抓手，其滑动安装在所述机架上。本发明解决了现有的蜡杆抓取和旋转蘸蜡全部由人工完成而导致的工件质量差和工作效率很低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种蜡杆抓取装置，其特征在于，其包括：/n机架；/n第一驱动电机，其安装在所述机架上；/n固定抓手，其固定安装在所述机架底部的一侧；/n第一移动抓手，其滑动安装在所述机架上，且与所述固定抓手位于同一水平轴线上，所述第一移动抓手与所述固定抓手相对设置，所述第一移动抓手与所述第一驱动电机连接，由所述第一驱动电机驱动移动，使所述第一移动抓手接近或远离所述固定抓手。/n
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