[发明专利]一种跨线抓取翻转移载压入装置有效
| 申请号： | 201910899538.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110525940A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘楠;黄庆国;王恒济 | 申请（专利权）人： | 南京睿易智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/88;B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 32285 南京先科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 缪友菊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨线抓取翻转移载压入装置，包括旋转机构、举升机构、旋转夹紧装置、下压气缸、压入装置，所述举升机构位于旋转夹紧装置下方，举升机构包括水平台面、举升气缸，举升气缸驱动水平台面上下运动；旋转机构包括旋转竖轴、旋转马达、电机、滚珠丝杠，旋转夹紧装置通过滚珠丝杠安装在旋转竖轴上，旋转马达带动旋转竖轴旋转，电机带动滚珠丝杠使得旋转夹紧装置上下运动；压入装置位于旋转夹紧装置上方，压入装置用于向下做压入动作。本发明从产品的来料、定位、装配、下料着手，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高装配效率，提高产品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转夹紧装置 压入装置 滚珠丝杠 举升机构 竖轴 装配 举升气缸 上下运动 水平台面 旋转机构 旋转马达 抓取 带动旋转 电机带动 下压气缸 装配效率 翻转 跨线 下料 下压 压入 移载 电机 合格率 驱动 环节 | ||
【主权项】：
1.一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于，包括旋转机构（1）、举升机构（2）、旋转夹紧装置（4）、下压气缸（6）、压入装置（7），所述举升机构（2）位于旋转夹紧装置（4）下方，举升机构（2）包括水平台面（21）、举升气缸（22），举升气缸（22）驱动水平台面（21）上下运动；旋转机构（1）包括旋转竖轴（11）、旋转马达、电机（13）、滚珠丝杠（14），旋转夹紧装置（4）通过滚珠丝杠（14）安装在旋转竖轴（11）上，旋转马达（12）带动旋转竖轴（11）旋转，电机（13）带动滚珠丝杠（14）使得旋转夹紧装置（4）上下运动；压入装置（7）位于旋转夹紧装置（4）上方，压入装置（7）用于将部件压入总成；下压气缸（6）用于执行压装动作。/n
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