[发明专利]一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统在审
| 申请号： | 201910899232.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110687394A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 卢崇毅;杨泽;王位权;周大松;于鑫;刘雪梅;张蕾;吴克强;张友智 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S19/42;G01C15/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 21100 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李丛 |
| 地址： | 118000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统，系统包括服务器、海底电缆监测系统、水下航行器控制系统和携带自适应摄像模块的水下航行器、图像处理模块和客户端，海底电缆监测系统用于获取故障点位置，并将故障点位置转换为定位信息，通过服务器发送到水下航行器控制系统；水下航行器控制系统用于接收定位信息和图像信息，并向水下航行器发送指令控制其行动；水下航行器用于通过自适应摄像模块对故障点的图像信息进行采集，将图像信息通过图像处理模块进行处理后，由服务器传送回水下航行器控制系统。本系统能够自动识别故障信息，快速定位故障点，无需人工，即可获取现场信息，为后续操作提供参考，减少了进行故障处理的时间消耗，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 器控制系统 海底电缆 图像信息 图像处理模块 故障点位置 定位信息 监测系统 摄像模块 自适应 服务器 快速定位故障 服务器传送 发送指令 工作效率 故障处理 故障信息 后续操作 快速定位 时间消耗 现场信息 自动识别 故障点 航行器 客户端 采集 携带 参考 转换 | ||
【主权项】：
1.一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统，其特征在于，所述系统包括服务器、海底电缆监测系统、水下航行器控制系统和携带自适应摄像模块的水下航行器、图像处理模块和客户端，所述海底电缆监测系统用于获取故障点位置，并将故障点位置转换为定位信息，通过服务器发送到水下航行器控制系统；所述水下航行器控制系统用于接收定位信息和图像信息，并向水下航行器发送指令控制其行动；所述水下航行器用于通过自适应摄像模块对故障点的图像信息进行采集，并将图像信息通过图像处理模块进行处理后，由服务器传送回水下航行器控制系统。/n
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