[发明专利]一种法兰组件半自动焊接及检测设备

摘要

一种法兰组件半自动焊接及检测设备，包括工作台，还包括位于工作台上的转盘，转盘上顺时针依次设置有安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位，焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位旁分别对应设置有焊接机构、焊接检测机构、电导通检测机构、油管检测机构以及出料机构。通过本设备可以实现线束与插片部件的自动化焊接、线束部件插头与插片部件的电导通自动化检测以及法兰主体上的油管内部是否贯通的自动化检测，大大提高了该法兰组件内各个部件的焊接以及部件之间检测的效率。

主权项

1.一种法兰组件半自动焊接及检测设备，包括工作台，其特征在于：还包括位于工作台上的转盘，所述的转盘上顺时针依次设置有安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位，所述的焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位旁分别对应设置有焊接机构、焊接检测机构、电导通检测机构、油管检测机构以及出料机构；/n所述的安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位均包括一个定位座和线束插座，所述的定位座上设有容纳槽，该法兰组件卡入所述的容纳槽内，同时该法兰组件上的线束部件插头卡入所述的线束插座内；/n焊接机构，其用于法兰组件内的线束部件和插片部件的焊接，包括用于竖直方向移动的第一焊接模组、用于左右方向移动的第二焊接模组以及用于前后方向移动的第三焊接模组，所述的第三焊接模组上设有焊接机，所述的焊接机上设有焊接头；/n焊接检测机构，其用于检测线束部件和插片部件焊接处的位置和质量是否符合要求，包括焊接检测支架，所述的焊接检测支架上设有焊接检测头，所述的焊接检测头位于线束部件和插片部件焊接处的正上方；/n电导通检测机构，其用于检测插片部件与线束部件之间是否电导通，包括电导通支架，所述的电导通支架上设有第一压紧通气缸和第二压紧气缸，所述的第一压紧气缸连接有用于压紧法兰主体的第一压紧头，所述的第二压紧气缸连接有用于压紧线束部件插头的第二压紧头，还包括位于工作台上的第一探针气缸、设置在第一压紧气缸末端的第二探针气缸以及位于工作台上的第三探针气缸，所述的第一探针气缸连接有第一探针头，所述的第一探针头位于插片部件的正下方，所述的第二探针气缸连接有第二探针头，所述的第二探针头位于插片部件的正前方，所述的第三探针气缸连接有第三探针头，所述的第三探针头位于线束部件插头的正下方；/n油管检测机构，其用于检测法兰组件内的油管是否贯通，包括第一油管检测支架和第二油管检测支架，所述的第一油管检测支架上设有第一油管检测气缸，所述的第一油管检测气缸连接有一检测块，所述的检测块通过第一连接管与油管的前端相连通，所述的第二油管检测支架上设有第二油管检测气缸，所述的第二油管检测气缸连接有第二连接管，所述的第二连接管与油管的后端相连通，所述的第一油管检测支架上还设有竖直位移气缸，所述的竖直位移气缸连接有水平检测模组，所述的水平检测模组上设有检测座，所述的检测座上设有感应识别块，所述感应识别块的上端与第二连接管通过气管相连通，所述的检测块上设有通气孔，所述感应识别块的下端与通气孔通过气管相连通，所述的检测块内设有用于检测油管是否通畅的钢球；/n出料机构，其用于法兰组件的出料，包括合格出料口、不合格出料口以及出料支架，所述的出料支架上设有第一出料直线模组和第二出料直线模组，所述的第二出料直线模组上设有转动气缸，所述的转动气缸连接有转台，所述的转台上设有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有夹爪。/n