[发明专利]一种用于管道内多功能喷涂装置在审
| 申请号： | 201910895005.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110560304A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 姜民政;程天才;王素玲;董康兴;刘伟;解文琦 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06 |
| 代理公司： | 23118 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 曹爱华 |
| 地址： | 163319 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种用于管道内多功能喷涂装置，这种用于管道内多功能喷涂装置包括控制模块、喷涂模块、检测模块、打磨清理模块、三个驱动行走模块、柔性调节模块，控制模块设置于中央箱体内部；检测模块、打磨清理模块和喷涂模块设置在中央箱体前端，柔性调节模块设置在中央箱体后端，柔性调节模块通过可控连杆机构与驱动行走模块相连；三个驱动行走模块沿中央箱体圆周呈120°均匀设置，每个驱动行走模块均为履带式驱动行走模块，驱动行走模块与可控连杆机构铰接，可控连杆机构另一面还与中央箱体、轴套相铰接。本发明兼顾了牵引力调节和管径适应，可调节范围变宽，很好地解决了机器人的牵引力调节问题和管径适应问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走模块 中央箱体 驱动 可控连杆机构 柔性调节 多功能喷涂装置 牵引力调节 检测模块 控制模块 喷涂模块 管径 铰接 打磨 均匀设置 模块设置 可调节 履带式 变宽 轴套 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道内多功能喷涂装置，其特征在于：这种用于管道内多功能喷涂装置包括控制模块（1）、喷涂模块（2）、检测模块（3）、打磨清理模块（4）、三个驱动行走模块（5）、柔性调节模块（7），控制模块（1）设置于中央箱体（8）内部；检测模块（3）、打磨清理模块（4）和喷涂模块（2）设置在中央箱体（8）前端，柔性调节模块（7）设置在中央箱体（8）后端，柔性调节模块（7）通过可控连杆机构（6）与驱动行走模块（5）相连；三个驱动行走模块（5）沿中央箱体圆周呈120°均匀设置，每个驱动行走模块（5）均为履带式驱动行走模块，驱动行走模块（5）与可控连杆机构（6）铰接，可控连杆机构（6）另一面还与中央箱体（8）、轴套（74）相铰接；/n柔性调节模块（7）包括滚珠丝杠螺母副、轴套（74）、弹簧（75）、调节减速电机、压力传感器（77），调节减速电机放置于中央箱体（8）内部，其输出端连接滚珠丝杠（71）一端，滚珠丝杠（71）置于轴套（74）内部，滚珠丝杠（71）沿喷涂装置中心轴线与中央箱体（8）同轴，其另一端固定在轴套（74）的后支撑座上，在轴套（74）和丝杠螺母（76）之间设置有一个压力传感器（77），压力传感器（77）为筒状的，丝杠螺母（76）和弹簧（75）沿轴向内置于轴套（74）中，与滚珠丝杠（71）配合，弹簧（75）一端顶住轴套盖（72），另一端顶住丝杠螺母（76）；在可控连杆机构（6）的导向作用下，柔性调节模块（7）只沿轴向前后滑动。/n
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