[发明专利]一种水线智能识别系统及定位方法有效
| 申请号： | 201910892111.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110596715B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;朱洁霞;沈向前 | 申请（专利权）人： | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01F23/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 闵亚红;周晓艳 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水线智能识别系统。包括激光雷达、云台、控制中枢和安装支柱；云台和控制中枢均安装在固定支柱上，激光雷达安装在云台上；所述云台为双自由度高精度自动化云台，能实现高精度的水平角及垂直角旋转；所述控制中枢用于采集和处理激光雷达测距数据，并发送控制指令调整云台的水平角和垂直角。本发明还提供了一种水线智能识别的定位方法，包括空间初始化、水位获取、断面水线点预测、水线点实测对比、水线点预测位置调整、对断面水线点校核以及对断面水线点确认等步骤；本发明运用智能识别算法，达到水线智能识别和定位的目的。通过依次进行前向拟合和后向拟合，对断面水线点校核，减少了测量误差，水线定位更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水线 智能 识别 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水线智能识别系统，其特征在于，包括激光雷达、云台、控制中枢和安装支柱；云台和控制中枢均安装在固定支柱上，激光雷达安装在云台上；/n所述云台为双自由度高精度自动化云台，能实现高精度的水平角及垂直角旋转；/n所述激光雷达采用单线高精度激光雷达；/n所述控制中枢用于采集和处理激光雷达测距数据，并发送控制指令调整云台的水平角和垂直角。/n
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