[发明专利]一种MMC-MTDC输电系统协调控制方法在审

专利信息
申请号: 201910887745.7 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN110535165A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 张明光;常剑华;刘子琳;杨城铭;申瑶;孙虎忠;郭日昌;王文婷;陈大为;张鹏翔 申请(专利权)人: 兰州理工大学
主分类号: H02J3/36 分类号: H02J3/36;H02M7/00
代理公司: 61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 惠银银<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 730050 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明提出了一种MMC‑MTDC输电系统协调控制方法,利用了MMC桥臂瞬时功率与直流电压成平方关系,同时将各个变流站端口的直流电压均值作为一个公共参考电压,来优化下垂控制中不同运行状态下的功率分配与直流电压波动。最后利用PSCAD软件构建了四端MMC‑MTDC模型,在稳态和暂态两种不同运行工况下对所提改进下垂控制策略进行仿真,仿真结果验证了该策略的可行性。本发明采用所提出的控制策略后系统有较快的功率响应速度,有效抑制了直流电压波动。
搜索关键词: 直流电压 控制策略 下垂 公共参考电压 仿真结果 功率分配 功率响应 平方关系 输电系统 瞬时功率 协调控制 有效抑制 运行工况 运行状态 后系统 变流 构建 桥臂 稳态 暂态 验证 优化 改进
【主权项】:
1.一种MMC-MTDC输电系统协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/nMMC的j相桥臂的瞬时功率表示为:/n (1)/n式中,为上下桥臂子模块电压,为通过上下桥臂的电流,为MMC桥臂子模块电容储能变化量,为桥臂损耗;/nMMC中j相上下桥臂投入运行的子模块的电压和电流为:/n (2)/n (3)/n其中,为MMC第j相上下桥臂子模块电容电压之和,为子模块电容,为上下桥臂子模块的投入系数;表示为:/n (4)/n考虑桥臂等效电阻时,则有:/n (5)/n式(2)和式(5)代入式(1)可得:/n (6)/n当换流站处于稳态状况下,MMC桥臂子模块电容电压的和与直流侧电压相等,但子模块电容电压并不是恒定不变的,因此桥臂电压中会存在二倍频分量,即:/n (7)/n式中,,为二倍频分量;/n将式(7)代入式(6)可得:/n (8)/nMMC三相桥臂上电压二倍频分量的平方和为:/n (9)/n考虑到较小,将它忽略,在正常工作条件下MMC三相桥臂瞬时功率的和为:/n (10)/n式中,为任一相桥臂瞬时功率,为子模块电容,N为单相桥臂子模块数,为直流电压,为桥臂等效电阻;/n由式(10)得出,正常运行条件下MMC桥臂瞬时功率的和与成线性关系,且为一个定值。/n
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