[发明专利]滑动轴承润滑石墨自动装配机

摘要

本发明涉及一种滑动轴承润滑石墨自动装配机，SCARA机械手和石墨粒安装组件分别固定安装在框架组件上、下底板上，取料组件、点胶组件、均胶组件、送料组件、中心旋转盘组件及圆振盘固定安装在中底板上；圆振盘通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐，经取料通道输送至取料台；取料组件中的夹持手气缸控制机械手夹爪，抓取石墨粒，长行程气缸带动械手夹爪，将石墨粒放置于点胶盒中，中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位，完成后，送料组件的推杆气缸通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起，行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件的石墨导向通道，由SCARA机械手和石墨粒安装组件完成镶嵌石墨轴承的装配。

主权项

1.一种滑动轴承润滑石墨自动装配机，滑动轴承润滑石墨自动装配机，由框架组件(100)、取料组件(200)、点胶组件(300)、均胶组件(400)、送料组件(500)、石墨粒安装组件(600)、中心旋转盘组件(700)、圆振盘(800)、SCARA机械手(900)组成，其特征在于：所述框架组件包括上底板(101)、中底板(102)、下底板(103)，所述SCARA机械手(900)固定安装在上底板(101)上，石墨粒安装组件(600)固定安装在下底板(103)，取料组件(200)、点胶组件(300)、均胶组件(400)、送料组件(500)、中心旋转盘组件(700)及圆振盘(800)固定安装在中底板(103)上；圆振盘(800)连接取料组件(200)，圆振盘(800)通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐，通过取料通道输送至取料组件(200)的取料台；取料组件(200)中的夹持手气缸控制机械手夹爪，抓取石墨粒，长行程气缸带动械手夹爪，将石墨粒放置于取料组件(200)下方的中心旋转盘组件(700)上的点胶盒中，中心旋转盘组件(700)中的中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位，完成后，送料组件(500)的推杆气缸10通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起，行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件(600)的石墨导向通道，由位于石墨粒安装组件(600)上方的SCARA机械手和石墨粒安装组件(600)完成镶嵌石墨轴承的装配。/n