[发明专利]一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法有效
| 申请号： | 201910879304.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110688614B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杨聪彬;胡秋实;刘志峰;张彩霞;蔡力钢;张涛;姜凯 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法，首先求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力：径向应力σ |
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| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 杯形柔轮多齿 啮合 复合 应力 求解 方法 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法，其特征在于，该方法的实施过程如下：/nS1 基于薄壁圆筒理论，求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力：径向应力σ
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