[发明专利]一种谐波减速器刚轮齿形检测系统有效
| 申请号： | 201910879302.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110514141B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨聪彬;胡秋实;刘志峰;张彩霞;蔡力钢;张涛;姜凯 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转角通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中；激光位移传感器安装在竖直滑台上，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。本发明运用圆光栅标定旋转角度，并通过激光位移传感器获取刚轮齿形表面齿廓的极半径，得到齿廓表面的点坐标值。此外通过竖直滑台，对刚轮的空间齿形进行测量，得到空间齿廓数据，本发明提高了检测精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 轮齿 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，其特征在于：该系统包括如下结构，/n转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转动的角度通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中，并安装于高精密转台上；激光位移传感器安装在竖直滑台上，并通过滑台电机进行竖直上下运动，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。/n
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