[发明专利]一种通用伺服角度测试工装在审
| 申请号： | 201910878674.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110645949A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 薛志刚;王小磊;秦睿;黄堉 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 11024 中国航天科工集团公司专利中心 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用伺服角度测试工装，包括：测试台基座(1)、角度测量组合(2)、角度测量组合(3)、角度测量组合(4)、固定摇臂(5)、固定摇臂(6)、长度可调整摇臂(7)、伺服活动端固定夹具(8)、增量式编码器(9)、支撑轴承组(10)。本发明在基于采用四边形内角和为固定值定理下，工装采用曲臂机械结构，通过读取增量式编码器角度变化值解算出伺服旋转角度，相对于原用转台与水平仪组合测试伺服旋转角度的方法操作更简便，并且实用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 角度测量 增量式编码器 固定摇臂 工装 读取 测试台基座 固定夹具 机械结构 角度变化 角度测试 支撑轴承 组合测试 活动端 可调整 水平仪 转台 解算 内角 曲臂 摇臂 通用 | ||
【主权项】：
1.一种通用伺服角度测试工装，其特征在于，包括：测试台基座(1)、第一角度测量组合(2)、第二角度测量组合(3)、第三角度测量组合(4)、第一固定摇臂(5)、第二固定摇臂(6)、长度可调整摇臂(7)、伺服活动端固定夹具(8)、增量式编码器(9)、支撑轴承组(10)，上位机(11)；/n其中，第一角度测量组合(2)、第二角度测量组合(3)与第三角度测量组合(4)实现连接的两端组件相对旋转，并且测量其夹角的变化量；/n其中第一角度测量组合(2)、第二角度测量组合(3)与第三角度测量组合(4)中的增量式编码器(9)都与上位机(11)相连，上位机(11)实时读取上述角度测量组合的角度值变化量；/n其中增量式编码器(9)、支撑轴承组(7)组成第一角度测量组合(2)、第二角度测量组合(3)与第三角度测量组合(4)，第一角度测量组合(2)连接测试台基座(1)与固定摇臂(5)，第二角度测量组合(3)连接第一固定摇臂(5)与第二固定摇臂(6)、第三角度测量组合(4)连接第二固定摇臂(6)与长度可调整摇臂(7)，长度可调整摇臂(7)与伺服活动端固定夹具(8)连接。/n
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