[发明专利]一种越障磁轮在审
| 申请号： | 201910876541.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110435352A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;严明浩;彭小云 | 申请（专利权）人： | 衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障磁轮，包括磁铁模块、设在磁铁模块外侧的越障机构、轮轴，越障机构包括设在磁铁模块外侧的第一轮块，磁铁模块与第一轮块相切，磁铁模块与轮轴连接。本发明针对接触时轮式爬壁机器人越障性能差，解决爬壁机器人在垂直壁面遇到焊缝，铆钉等障碍工作困难的问题，该磁轮结构紧凑，体积小，驱动方式简单，能够轻松越过障碍物或壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 磁铁模块 磁轮 越障 爬壁机器人 越障机构 轮轴 垂直壁面 驱动方式 焊缝 体积小 障碍物 铆钉 壁面 相切 | ||
【主权项】：
1.一种越障磁轮，其特征在于：包括磁铁模块(1)、设在磁铁模块(1)外侧的越障机构、轮轴(5)，越障机构包括设在磁铁模块(1)外侧的第一轮块(2)，磁铁模块(1)与第一轮块(2)相切，磁铁模块(1)与轮轴(5)连接。
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