[发明专利]建筑病害巡视装置、建筑病害检测系统及其检测方法在审
| 申请号： | 201910875463.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110617801A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 | 申请（专利权）人： | 韶关市涵润信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 44100 广州新诺专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张芬 |
| 地址： | 512029 广东省韶关市武江区百旺大道42*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种建筑病害巡视装置、建筑病害检测系统及其检测方法,建筑病害巡视装置，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,移动桁架沿目标建筑物的长度方向与目标建筑物滑动连接，移动机器人安装于移动桁架上且沿目标建筑物的宽度方向与移动桁架滑动连接，移动机器人具有机械手臂，机械手臂具有相机安装部，复眼相机安装于相机安装部上，复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，相机壳体具有支撑外表面，支撑外表面为弧面，各个摄像头分布设置于支撑外表面上，各个摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个摄像头的拍摄区域部分重叠。本申请检测效率高，且可提高病害检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标建筑物 摄像头 移动桁架 移动机器人 复眼相机 病害检测 滑动连接 机械手臂 拍摄区域 相机壳体 巡视装置 病害 支撑 相机 分布设置 检测 弧面 吊装 申请 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种建筑病害巡视装置，其特征在于，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,所述移动桁架沿所述目标建筑物的长度方向与所述目标建筑物滑动连接，所述移动机器人安装于所述移动桁架上且沿所述目标建筑物的宽度方向与所述移动桁架滑动连接，所述移动机器人具有机械手臂，所述机械手臂具有相机安装部，所述复眼相机安装于所述相机安装部上，所述复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，其中，所述相机壳体具有支撑外表面，所述支撑外表面为弧面，各个所述摄像头分布设置于所述支撑外表面上，各个所述摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个所述摄像头的拍摄区域部分重叠。/n
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