[发明专利]一种基于多地图切换导航方法在审
| 申请号： | 201910875361.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112525206A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 佘元博 | 申请（专利权）人： | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多地图切换导航方法，方法包括：定位模块、导航目标点判断模块、导航路径选择模块、导航地图切换模块以及导航模块；定位模块，获取移动机器人的当前位置，所述移动机器人通过SLAM构图算法自动构建多张2D地图；导航目标点判断模块，判断应用层发布的导航目标点的所在地图；当移动机器人完成从一张地图到下一张地图的转换时，它将准备好在第二张地图上进行导航的任务；移动机器人进行地图切换时，会重新加载新地图到系统内存中用于导航，本发明能够提高效率，减少操作者手动操作步骤，同时能够精确的变换地图关系以及准确定位变换后新地图位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 切换 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于隆博科技（常熟）有限公司，未经隆博科技（常熟）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910875361.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
