[发明专利]升降电机运动步数的校准方法、装置及移动终端有效
| 申请号： | 201910874762.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110602297B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 林坤海;刘章瑜;刘择栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市万普拉斯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04M1/24 | 分类号： | H04M1/24;H04M1/72454 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降电机运动步数的校准方法、装置及移动终端，该方法包括：控制升降电机根据预设的运行步数带动摄像头重复升降操作；在升降过程中，同时控制第一霍尔传感器采集摄像头的磁场的第一霍尔值，及控制第二霍尔传感器采集摄像头的磁场的第二霍尔值；根据第一霍尔值及第二霍尔值确定所述升降电机是否堵转；根据确定结果调整运行步数的值，并根据调整后的运行步数重复执行上述所有步骤直至确定结果发生改变；获取确定结果发生改变时升降电机未堵转的运行步数或前一时刻未堵转的运行步数作为升降电机的校准运行步数。本发明的技术方案能够使摄像头在整个摄像头运动行程内升降到位且不发生堵转。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 电机 运动 校准 方法 装置 移动 终端 | ||
【主权项】：
1.一种升降电机运动步数的校准方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括有磁性的摄像头、升降电机和第一霍尔传感器、第二霍尔传感器，所述摄像头连接所述升降电机以使所述升降电机带动所述摄像头沿着升降方向运动，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器所在直线平行于所述升降方向；/n所述校准方法包括：/n控制所述升降电机根据预设的运行步数带动所述摄像头重复升降操作；/n在重复升降过程中，同时获取所述第一霍尔传感器采集的所述摄像头的磁场的第一霍尔值，及获取所述第二霍尔传感器采集的所述摄像头的磁场的第二霍尔值；/n根据所述第一霍尔值及所述第二霍尔值确定所述升降电机是否堵转；/n根据确定结果调整所述运行步数的值，并根据调整后的运行步数重复执行上述所有步骤直至所述确定结果发生改变停止执行；/n获取所述确定结果发生改变时所述升降电机未堵转的运行步数或所述确定结果发生改变前升降电机未堵转的运行步数作为所述升降电机的校准运行步数。/n
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