[发明专利]一种用于耐火材料机压成型系统的机器人在审
| 申请号： | 201910873300.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110539390A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 曾亚宏;武文林;邹聆昊;郑云鹏 | 申请（专利权）人： | 洛阳戴梦特智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B28B3/02 | 分类号： | B28B3/02;B28B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于耐火材料机压成型系统中机器人对送料和耐火砖的搬运、摆放技术领域，本发明公开了一种用于耐火材料机压成型系统的机器人，动作控制装置固定设置有两个；送料装置固定设置在机压成型机右侧的动作控制装置左端位置，搬运装置固定设置在机压成型机前侧的动作控制装置的左端位置；集成控制柜固定设置在机压成型机的后侧上部位置，紧急停止装置固定设置在送料装置的左端中间位置。这种用于耐火材料机压成型系统的机器人，提高了对耐火材料机压成型系统中耐火材料送料效率，同时提高了对耐火砖的搬运和摆放效率，实现了机器人对人工的完全替代，降低了用工成本，提高了整个耐火砖机压成型工艺的安全性，解决了工人难招的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 耐火材料 固定设置 机压成型 动作控制装置 机器人 成型机 耐火砖 在机 送料装置 左端位置 送料 搬运 摆放 紧急停止装置 集成控制柜 搬运装置 侧上部 人工的 左端 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于耐火材料机压成型系统的机器人，包括机压成型机、干燥车、移动轨道；机压成型机固定设置在干燥车的后侧位置，多层的干燥车固定设置在机压成型机的前侧位置，用于使干燥车移动的移动轨道固定设置在干燥车的底部位置；其特征在于：动作控制装置固定设置有两个，一个固定设置在机压成型机的前侧位置，另一个固定设置在机压成型机的右侧位置；送料装置固定设置在机压成型机右侧的动作控制装置左端位置，搬运装置固定设置在机压成型机前侧的动作控制装置的左端位置；动作控制装置使送料装置在特定场地中实现接料动作、并将耐火材料送到机压成型机的模具中；同时动作控制装置使搬运装置在特定场地中实现将耐火砖搬运、并将耐火砖逐层摆放在干燥车上；集成控制柜固定设置在机压成型机的后侧上部位置，送料装置和搬运装置通过连接线与集成控制柜的内部固定连接；紧急停止装置固定设置在送料装置的左端中间位置，成型模具固定设置在机压成型机的中心位置，成型模具用于将耐火材料压制成型。/n
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