[发明专利]立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统有效
| 申请号： | 201910872913.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110422541B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 侯娟;张明瑞 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法及系统，包括：制定按巷道轮流分配入库货位地址的顺序，接收入库货位地址，进行任务分配；判断入库货位地址之前的连续两个入库货位地址分配的巷道是否为同一巷道；若是，则按制定的顺序选择下一个巷道进行任务分配；若不是，则获取最后一次入库货位地址的巷道的库存数量与其他任一巷道的库存数量的差值；并根据预分配巷道对应的堆垛机状态及库存数量的差值，完成入库货位地址分配。在按制定的顺序轮流给巷道分配任务的基础上，对各巷道当前占用的货位数量进行统计和比较，实现不影响该巷道作业的前提下，动态调整货位占用比例，保持各巷道货位占用相对均衡，提高了系统作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 入库 货位 地址 巷道 均匀 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种立体库入库货位地址按巷道均匀分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、制定按巷道轮流分配入库货位地址的顺序，接收入库货位地址，进行任务分配；S2、判断所述入库货位地址之前的连续两个入库货位地址分配的巷道是否为同一巷道；S31、若为同一巷道，则按制定的顺序选择下一个巷道进行任务分配；S32、若不为同一巷道，则获取最后一次入库货位地址所分配的巷道的库存数量与其他任一巷道的库存数量的差值；S41、若所述差值大于第一预设个数，则判断上一次入库货位地址所分配的巷道的堆垛机状态；若所述堆垛机状态为可用，将所述入库货位地址继续分配给上一次入库货位地址所分配的巷道；S42、若所述差值小于或等于第一预设个数，则判断所述下一个巷道的堆垛机状态；若所述堆垛机状态为可用，则将所述入库货位地址按所述制定的顺序，继续分配给所述下一个巷道。
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