[发明专利]矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术

摘要

本发明公开了矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术，属于矿井液压支柱领域。装置包括行车及与行车连接的工件支架，工件安装在工件支架上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器，下方安装有垂直红外接收器，每个工件前端的前方水平安装水平红外探头。首先采用水平红外探头检测，确定工件之间的相对距离ΔL，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，假设从最上面第一个工件开始喷涂，自上而下完成全部工件喷涂。既可避免长时间工作时，水平红外探头上被喷上涂料而影响检测，又可节省涂料，确保喷涂质量。

主权项

1.一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位装置，包括行车(2)及与行车(2)连接的工件支架(5)，工件安装在工件支架(5)上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器(4)，下方安装有垂直红外接收器(6)，每个工件端部的前方水平安装水平红外探头(8)。/n