[发明专利]一种障碍物角度的检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910866959.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110705385B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06K9/62;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物角度的检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，用以提供一种简便的障碍物角度检测的方法，本申请方法包括：确定参照物的目标障碍物的障碍物二维轮廓，并检测所述障碍物二维轮廓中的线段；根据每条线段与预设参考方向的夹角对所述线段进行线段聚类；根据线段聚类的结果确定所述目标障碍物的主轴角度，并根据所述主轴角度确定所述目标障碍物偏离所述参照物的角度。由于本申请仅基于障碍物二维轮廓的线段确定障碍物偏离参照物的角度，简便易行且消耗的计算资源少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 角度 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物角度的检测方法，其特征在于，包括：/n确定参照物的目标障碍物的障碍物二维轮廓，并检测所述障碍物二维轮廓中的线段；/n根据每条线段与预设参考方向的夹角对所述线段进行线段聚类；/n根据线段聚类的结果确定所述目标障碍物的主轴角度，并根据所述主轴角度确定所述目标障碍物偏离所述参照物的角度。/n
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