[发明专利]一种初级铁芯交错式驱动结构、直线电机及数控设备

摘要

本发明涉及一种初级铁芯交错式驱动结构、直线电机及数控设备，包括依次叠加设置的第一驱动组件和第二驱动组件，以及用于连接第一驱动组件和第二驱动组件的连接件；所述第一驱动组件和第二驱动组件构成直线驱动机构，且直线驱动机构至少具有一个。本发明中第一驱动组件和第二驱动组件依次交错叠加，可成倍增加铁芯的数量，且两个驱动组件在与动子运动方向垂直的方向上反向设置，使得初级铁芯在竖直方向上交错排布，不仅可以减小电机尺寸，还能有效地提高推力密度，降低直线电机的齿槽力，提高运行稳定性，另一方面，交错叠加的第一驱动组件和第二驱动组件还可以有效地抵消法向磁吸力。

主权项

1.一种初级铁芯交错式驱动结构，其特征在于，包括依次叠加设置的第一驱动组件（1）和第二驱动组件（2），以及用于连接第一驱动组件和第二驱动组件的连接件（3）；相邻的第一驱动组件和第二驱动组件构成直线驱动机构，且直线驱动机构具有至少一个；所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构均包括定子（11），设置在定子一侧的用于驱动可动物体沿定子直线运动的动子（12）；定义动子的运动方向为X轴方向，则在水平面上与X轴方向垂直的方向为Y轴方向，所述第一驱动组件和第二驱动组件在Y轴方向上反向设置；定义所述第一驱动组件的定子所在的一侧为Y轴方向的负方向，第一驱动组件的动子所在一侧为Y轴方向的正方向，则第二驱动组件的定子位于Y轴方向的正方向，第二驱动组件的动子位于Y轴方向的负方向。/n