[发明专利]轮履复合式爬楼梯轮椅有效
| 申请号： | 201910865302.8 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110547924B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 索双富;刘跃;时剑文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;白改芳 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的，本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构，多个行走轮通过同步切换机构与支架连接，同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置，上下楼时降低了重心，提高了上下楼的平稳性，减小了发生倾倒的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 楼梯 轮椅 | ||
【主权项】：
1.一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括支架以及设置在所述支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，/n其特征在于，所述轮椅还包括设置在所述支架上的同步切换机构，所述多个行走轮通过所述同步切换机构与所述支架连接，所述同步切换机构用于同步调节所述多个行走轮相对于所述履带行走机构的高度。/n
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