[发明专利]具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅在审
| 申请号： | 201910865301.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110547923A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘跃;索双富;时剑文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋宝库;白改芳 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅中座椅姿态调节机构比较复杂，制造和使用成本较高的问题。出于此目的，轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的切换机构，切换机构用于切换履带行走机构和多个行走轮的相对高度以便通过履带行走机构或者多个行走轮实现行走，轮椅还包括自适应姿态调整机构，座椅的两侧分别设置有连接架，连接架通过自适应姿态调整机构与支架连接以便在重力的作用下使座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。借助重力作用使座椅保持竖直姿态，结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应姿态调整 座椅 履带行走机构 轮履复合式 爬楼梯轮椅 行走轮 支架 竖直姿态 连接架 轮椅 轮椅技术领域 支架连接 重力作用 座椅姿态 爬楼梯 制造 | ||
【主权项】：
1.一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅，包括支架以及设置在所述支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，所述轮椅还包括设置在所述支架上的切换机构，所述切换机构用于切换所述履带行走机构和所述多个行走轮的相对高度以便通过所述履带行走机构或者所述多个行走轮实现行走，/n其特征在于，所述轮椅还包括自适应姿态调整机构，所述座椅的两侧分别设置有连接架，所述连接架通过所述自适应姿态调整机构与所述支架连接以便在重力的作用下使所述座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。/n
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