[发明专利]一种大型物料自动化立体仓库

摘要

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线、安装箱、顶升气缸、支撑板、电动推杆、推料板、垂直提升机、载料平台、主输送线、伺服电机、传动杆、分类旋转挡臂、安装架、扫码器和减震机脚，所述分流输送线与安装箱固定连接，所述安装箱位于分流输送线内部的右侧，所述安装箱内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸的底部固定连接。本发明达到了替代以往通过人工转运上货操作方式的目的，同时大大降低人力资源成本，自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，并且充分利用了仓库的垂直空间，大大提高了空间的利用率。

主权项

1.一种大型物料自动化立体仓库，包括分流输送线(1)、安装箱(2)、顶升气缸(3)、支撑板(5)、电动推杆(6)、推料板(7)、垂直提升机(8)、载料平台(9)、滚筒(10)、主输送线(11)、伺服电机(12)、传动杆(13)、分类旋转挡臂(14)、安装架(15)、扫码器(16)和减震机脚(17)，其特征在于：所述分流输送线(1)与安装箱(2)固定连接，所述安装箱(2)位于分流输送线(1)内部的右侧，所述安装箱(2)内壁底部的两侧分别与两个所述顶升气缸(3)的底部固定连接，两个所述顶升气缸(3)的顶部均延伸至安装箱(2)顶部的上方，所述安装箱(2)顶部的两侧均开设有配合两个所述顶升气缸(3)使用的通孔(4)，两个所述顶升气缸(3)顶部的自由端分别与支撑板(5)底部的两侧固定连接，所述支撑板(5)右侧的中间位置与电动推杆(6)的一端固定连接，所述电动推杆(6)的自由端与推料板(7)左侧的中间位置固定连接，所述垂直提升机(8)位于分流输送线(1)的右侧，所述分流输送线(1)的右侧延伸至垂直提升机(8)的内部。/n