[发明专利]一种带切割器的取水样的无人机

摘要

本发明提供了一种带切割器的取水样的无人机，包括无人机主体、转盘、感应器、取水电机、感应座、取水壶及主控板，所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，所述转盘、感应器及取水电机均设置在安装盒内，转盘通过电机轴与取水电机连接，转盘内设置有缠绕线，该无人机还包括一个自动切割器，自动切割器安装在转盘的下方缠绕线的出口处，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线穿过自动切割器与转盘连接。本发明结构简单设计新颖，通过在无人机上设置一自动切割器，当水壶被水中异物缠绕无法正常收回时能及时切断缠绕线，确保无人机安全返航，有效提高了工作效率，减少了不必要的损失。

主权项

1.一种带切割器的取水样的无人机，包括无人机主体(1)、转盘(2)、感应器(3)、取水电机(4)、感应座(5)、取水壶(6)及主控板，所述主控板设置在无人机主体(1)的内部，所述无人机主体(1)的下端设置有一安装盒(11)，转盘(2)、感应器(3)及取水电机(4)均设置在安装盒(11)内，转盘(2)通过电机轴与取水电机(4)连接，转盘(2)内设置有缠绕线(23)，取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(23)与转盘(2)连接，所述安装盒(11)的底端设置有与圆柱形的中空连接柱(15)，感应器(3)的感应头穿过安装盒(11)的底壁设置在中空连接柱(15)的外侧，感应器(3)与感应座(5)的位置对应，其特征在于：该无人机还包括一个自动切割器(7)，自动切割器(7)安装在转盘(2)的下方缠绕线(23)的出口处，取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(11)穿过自动切割器(7)与转盘(2)连接，所述自动切割器(7)包括固定底座(71)、传动电机(72)、刀片(73)、传动丝杆(74)及两组限位轴承(76)，所述固定底座(71)的中心部位开有通槽(711)，所述传动电机(72)安装在固定底座(71)的一端，固定底座(71)相对于传动电机(72)的另一端设置有一安装套(75)，所述传动丝杆(74)的一端与传动电机(72)的转轴连接，另一端活动安装在安装套(75)上，所述两组限位轴承(76)安装在固定底座(71)上位于传动电机(72)与安装套(75)之间，所述传动丝杆(74)穿过两组限位轴承(76)，两组限位轴承(76)之间设置有一刀片活动底板(731)，刀片活动底板(731)具有与通槽(711)大小相等的通孔，所述刀片(73)的下端安装在刀片活动底板(731)上，刀片(73)的上端安装在位于外侧的一个转轴(74)上并且位于通槽(711)的正上方，刀片(73)倾斜安装并且与通槽(711)呈一定的夹角设置。/n