[发明专利]一种肌肉运动单元搜索方法

摘要

本发明提供一种肌肉运动单元搜索方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后分离波形传输分量和非传输分量，最后利用非传输分量相关性计算发放序列，搜索肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放波形中非传输分量一致性好，从非传输分量角度搜索肌肉运动单元可靠性高，并且本发明提供的肌肉运动单元搜索方法可以应用于肌肉动态收缩的情况。同时，在传输分量与非传输分量分离过程中，采用遗传算法保正结果最优，提高了肌肉运动单元搜索准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。

主权项

1.一种肌肉运动单元搜索方法，其特征是包括以下步骤：/n步骤一，采集肌肉收缩下的多通道表面肌电信号，对信号滤波，削弱干扰；/n步骤二，设置幅值阈值，提取每个通道发放波形；/n步骤三，针对表面肌电信号，计算信号互相关矩阵的逆矩阵；/n步骤四，以表面肌电信号残留误差和非传输信号能量作为优化目标函数，分离发放波形传输分量和非传输分量，目标函数如下：/n /n其中y、K、W、X、λ、X₀分别为表面肌电信号、加权系数矩阵、强度、信号阵列、正则化参数和非传输分量；/n步骤五，根据信号相关性得到发放序列，发放序列ξ(n)计算公式如下：/n /n其中X₀(n)是肌肉运动单元非传输分量，T表示转置，C^-1是信号互相关矩阵的逆矩阵，y是表面肌电信号，n是信号对应时刻；/n步骤六，最后对所有运动单元归类整理，剔除重复以及不合理的肌肉运动单元，优化结果。/n