[发明专利]轨道车辆自动控车的方法及终端设备在审
申请号: | 201910859125.2 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN112477830A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 刘政;陈磊;陈澍军;张冬冬;张兴旺;杨亚茹;魏润龙;李化明;南海峰;田越 | 申请(专利权)人: | 中车唐山机车车辆有限公司 |
主分类号: | B60T8/32 | 分类号: | B60T8/32;B60T13/74 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 秦敏华 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于轨道车辆技术领域,提供了轨道车辆自动控车的方法及终端设备,该方法包括:当接收到电制动衰减信号,且第一车速小于速度阈值时,根据获取的车辆参数以及道路参数计算得到车辆从当前位置到站台制动采用的理论减速度值;实时接收列控系统发送的实际减速度值;根据实际减速度值以及理论减速度值,确定车辆后续运行时采用的减速度值。通过采用这种交互式的车辆控车的方式,可以消除车辆在停车阶段时由于制动指令的快速变化导致车辆出现的抖动现象,以及车辆停车对标不准确的情况。通过本实施例,使制动系统也参与到车辆的运行控车中,保证制动力输出的稳定性,提高车辆停车的准确性。 | ||
搜索关键词: | 轨道 车辆 自动 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
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