[发明专利]障碍物检测设备、障碍物的检测方法及装置、计算机设备在审
| 申请号： | 201910853609.6 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112558103A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;曲彤;孙琬 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物检测设备，该设备包括：至少一个第一传感器，用于采集至少一个第一探测距离；至少一个第二传感器，用于采集至少一个第二探测距离；处理器，用于获取至少一个第一探测距离和至少一个第二探测距离，并且在判定在至少一个第一探测距离中，存在小于对应预设距离的目标第一探测距离，且在至少一个第二探测距离中，存在小于对应预设距离的目标第二探测距离时，根据目标第一探测距离和目标第二探测距离，确定障碍物的位置以及障碍物的位置对应的目标车辆。本申请能够准确地判定出目标车辆底部存在障碍物，大大节省了障碍物的探测成本。本申请还涉及一种障碍物的检测方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 设备 方法 装置 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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