[发明专利]一种外骨骼式下肢健康管理协作系统及方法在审
| 申请号: | 201910852941.0 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN110491514A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 张萌;胡凯翔;张红帅;高晓;付海波 | 申请(专利权)人: | 上海博灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G16H50/30 | 分类号: | G16H50/30;H04L29/08;H04W4/38 |
| 代理公司: | 11495 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 岳亚<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种外骨骼式下肢健康管理协作系统及方法,采用分布式多传感器模块、主从式数据采集模块、数据同步模块和数据分析模块,并采用多种通讯方式实现数据的高速实时传输。实现了人体下肢运动数据的采集、同步和分析,对于不同年龄段的用户进行不对层面的下肢健康评估;在保证数据实时性采集的同时,通过数据同步方法和数据追踪方法进一步杜绝了数据的丢失率,提高了系统的测量和分析精度,而且,本发明使用方便,结构简单。 | ||
| 搜索关键词: | 下肢 分布式多传感器 采集 数据采集模块 数据分析模块 数据同步模块 测量和分析 数据实时性 健康管理 健康评估 人体下肢 实时传输 数据同步 数据追踪 通讯方式 外骨骼式 协作系统 运动数据 丢失率 年龄段 主从式 分析 保证 | ||
【主权项】:
1.一种外骨骼式下肢健康管理协作系统,其特征在于,包括分布式多传感器模块、主从式数据采集模块、数据同步模块和数据分析模块;其中,/n所述分布式多传感器模块,用于采集人体运动过程中产生的不同形式的肢体变化数据,并接受所述主从式数据采集模块发出的数据同步信号,实现数据的同步通信;/n所述主从式数据采集模块,包括主式上位机模块和从式下位机模块;所述从式下位机模块用于同步所有分布式传感器的数据采集过程,整理、压缩、综合各个所述分布式传感器发送的肢体变化数据;所述主式上位机模块用于接收所述从式下位机综合的肢体变化数据,分析所述肢体变化数据的同步性和完整性;/n所述数据同步模块,用于发送数据同步指令,并且完成数据同步;/n所述数据分析模块,用于对下肢的健康评估、风险预测、健康运动规划、健康管理进行系统性的数据分析。/n
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