[发明专利]一种机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法有效
| 申请号： | 201910850919.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110689491B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张建新;李琦;申雪韵;黄钢 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 焦亚如 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法，以透视投影为基础，建立筒子纱侧面图像成像模型，获得筒子纱侧面图像；将世界坐标系中对应于图像坐标系的点坐标转化为齐次坐标，获得相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，外部参数矩阵结合内部参数矩阵求解获得变换矩阵；将筒子纱表面上的点与图像投影点的关系用齐次方程表示，根据该齐次方程求出校正后的筒子纱侧面图像中的点坐标，并对每个点的灰度值进行重置即可获得校正后的筒子纱侧面图像。本发明提出的机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法可以较好的校正各种直径的失真的筒子纱图像，对于筒子纱侧面图像上下边界的直线特性具有较好的还原效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 筒子 侧面 图像 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉下的筒子纱侧面图像校正方法，其特征在于：以透视投影为基础，建立筒子纱侧面图像成像模型，获得筒子纱侧面图像；将世界坐标系中对应于图像坐标系的点坐标转化为齐次坐标，获得相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，外部参数矩阵结合内部参数矩阵求解获得变换矩阵；将筒子纱表面上的点与图像投影点的关系用齐次方程表示，根据该齐次方程求出校正后的筒子纱侧面图像中的点坐标，并对每个点的灰度值进行重置即可获得校正后的筒子纱侧面图像。/n
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