[发明专利]一种锻造环上料机构在审
申请号: | 201910850462.5 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110562757A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王俊;王玉玲;李振勇;杜建华 | 申请(专利权)人: | 北京华海基业机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G47/18;B66C1/06;B66C5/04;B66C19/00;B66C9/14;B66C13/08;B21L9/06 |
代理公司: | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人: | 王雪芬 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种锻造环上料机构,涉及磁力吊技术领域。本发明通过设计新型电磁铁磁力吊将料框内散乱放置的锻造环吸取并吊运到V型漏斗上方,随后倾斜电磁铁磁力吊的吊板与V型漏斗的一侧大致平行,然后再通过控制箱逐一消除电磁铁磁力吊中各电磁铁的吸力,使得锻造环落入V型漏斗下方的板式输送机上摆放整齐,为后续的编链做好准备。本发明能够实现料框内无序摆放的锻造环,呈有序的侧向竖立状态排布,从而可实现锻造环在编链前有序进入编机,实现编机的锻造环自动上料。 | ||
搜索关键词: | 锻造 磁力吊 料框 电磁铁 侧向 吸力 摆放 电磁铁磁力 倾斜电磁铁 新型电磁铁 板式 上料机构 竖立状态 自动上料 控制箱 编链 吊板 吊运 排布 平行 整齐 | ||
【主权项】:
1.一种锻造环上料机构,其特征在于,包括横向齿条(1)、控制箱(2)、吊装钢架(3)、料框(4)、升降臂(5)、纵向齿条(6)、水平移动驱动电机(7)、纵向移动驱动电机(8)、电磁铁磁力吊(9)、V型漏斗(10)、板式输送机(11);/n其中,所述横向齿条(1)固定在吊装钢架(3)中间的横梁上方,控制箱(2)固定在吊装钢架(3)一侧的立柱上,料框(4)用于装锻造环,置于吊装钢架(3)内侧正下方靠近所述一侧的立柱的位置;所述升降臂(5)、纵向齿条(6)、水平移动驱动电机(7)、纵向移动驱动电机(8)、电磁铁磁力吊(9)为安装在吊装钢架(3)横梁上的吊装及行走装置;纵向齿条(6)固定在升降臂(5)的侧面,电磁铁磁力吊(9)固定在升降臂(5)的下端;水平移动驱动电机(7)、纵向移动驱动电机(8)连接在一起,由水平移动驱动电机(7)在控制箱(2)的控制下驱动所述吊装及行走装置做水平移动,由纵向移动驱动电机(8)在控制箱(2)的控制下驱动所述吊装及行走装置中除纵向移动驱动电机(8)以外的部分做纵向运动;电磁铁磁力吊(9)用于吸附锻造环;V型漏斗(10)位于吊装钢架(3)内侧正下方靠近另一侧立柱的位置;吊装及行走装置的初始位置为位于料框(4)的正上方;板式输送机(11)位于V型漏斗(10)内中间的狭缝的正下方;当吊装及行走装置位于V型漏斗(10)的正上方,且电磁铁磁力吊(9)逐个释放锻造环使其下落时,锻造环落入V型漏斗(10)的斜面上并且通过V型漏斗(10)中间的狭缝,以此调整锻造环的姿态,使锻造环侧向立于V型漏斗(10)中间的狭缝下方的板式输送机(11)的输送板上;V型漏斗(10)底部狭缝的宽度大于锻造环直臂的宽度;所述控制箱(2)还用于在起吊位置到位后,控制电磁铁磁力吊(9)按照其电磁铁(93)的编号逐一调整电磁铁(93)的磁力,使得锻造环落入V型漏斗(10)中。/n
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