[发明专利]基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法有效
| 申请号： | 201910843018.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110675035B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 袁建华;李尚;黄开;洪沪生 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q50/06;G06N3/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法，激光充电器LC根据每个时刻各个无人机发送来的能量信息，计算每个无人机的实时能量消耗率，然后根据无人机的实时能量消耗率，计算选择此无人机作为下一充电无人机时，整个无人机集群的迫降率，选择迫降率最小的无人机为下一充电无人机。若有多个无人机在选择作为下一充电无人机时有相同的迫降率或迫降率都为零，则选择充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。在此充电方法下，激光充电器LC始终选择使整个无人机集群迫降率最小或充电时间最短的无人机作为下一充电无人机。使用此充电调度方法可以极大的提高无人机集群的生存率与执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 能耗 检测 无人机 激光 集群 充电 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.基于实时能耗检测的无人机激光供能集群充电调度方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1、建立无人机动态能量消耗模型：/n设对无人机进行充电前的时间为零，从当前开始无人机以时间间隔Δt，定期记录自己的当前剩余能量和当前时间值，并把这两个值以消息的形式发送给激光充电器LC，无人机i的实时能量消耗率r
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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