[发明专利]一种手推车式三维激光扫描地图装置在审
| 申请号： | 201910833579.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110426713A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 马力;陈德凯;赵灿辉;王清;薛博水;孙若峰;胡昌斌;宋庆;蒋羽鹏;吴强;张剑鹏;孟维丽娅;殷军;张倩;程政达;刘应洁;杨凯;张新阳;李芳洲;刘国建 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;罗继元 |
| 地址： | 650011*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手推车式三维激光扫描地图装置，旨在提供一种操作方便的手推车式三维激光扫描地图装置。它包括下端设置有万向轮的机架，具有充电接口的蓄电池，三维激光扫描仪及平板电脑；所述机架上设置具有高度调节结构的立柱，所述三维激光扫描仪设置于立柱上端；所述机架上设置有供手持的手柄杆，所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处，所述平板电脑与三维激光扫描仪通信连接；所述蓄电池设置于机架上，用于为三维激光扫描仪及平板电脑供电；所述三维激光扫描仪的控制键设置于手柄杆上。本发明可在机器人到场前实现地图的采集，确保机器人能够到场后第一时间投入使用。 | ||
| 搜索关键词： | 三维激光扫描仪 平板电脑 三维激光扫描 地图装置 手推车式 手柄杆 蓄电池 立柱 机器人 高度调节结构 充电接口 通信连接 上端 控制键 万向轮 下端 采集 供电 | ||
【主权项】：
1.一种手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮（1）的机架（2），具有充电接口（3）的蓄电池（4），三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）；其特征在于：所述机架（2）上设置具有高度调节结构（7）的立柱（8），所述三维激光扫描仪（5）设置于立柱（8）上端；所述机架（2）上设置有供手持的手柄杆（9），所述平板电脑（6）设置于机架（2）上且接近手柄杆（9）处，所述平板电脑（6）与三维激光扫描仪（5）通信连接；所述蓄电池（4）设置于机架（2）上，用于为三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）供电；所述三维激光扫描仪（5）的控制键（10）设置于手柄杆（9）上。
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