[发明专利]一种基于七轴联动的工件去毛刺方法及装置在审
| 申请号： | 201910833505.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110587410A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈月军;安江恒憲;李劲松 | 申请（专利权）人： | 广州太威机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B1/00;B24B41/06;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44369 广州一锐专利代理有限公司 | 代理人： | 杨昕昕;董云 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及五金加工领域，提供一种基于七轴联动的工件去毛刺方法及装置，用于解决自动化去毛刺过程中存在盲区的问题。本发明提供的一种基于七轴联动的工件去毛刺方法，包括：S11.获取工件的加工原点；S12.调整工件的相对位置，使得加工装置同工件待加工部分接触，对待加工部分进行去毛刺处理至处理完毕；S13.调整工件的相对位置，使得加工装置同工件的下一待加工部分接触，进行去毛刺处理至处理完毕；S14.重复S13步骤至全部待加工区域加工完毕。可以尽可能的使加工刀具同工件接触，提高了工件的毛刺去除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺 调整工件 加工装置 七轴联动 加工 加工刀具 加工区域 加工原点 毛刺去除 五金加工 盲区 自动化 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于七轴联动的工件去毛刺方法，其特征在于，包括加工装置和转台，所述加工装置为六轴机器人，所述转台内设置有第七轴，所述去毛刺的方法包括：/nS11.获取工件的加工原点；/nS12.调整工件的相对位置，使得加工装置同工件待加工部分接触，对待加工部分进行去毛刺处理至处理完毕；/nS13.调整工件的相对位置，使得加工装置同工件的下一待加工部分接触，进行去毛刺处理至处理完毕；/nS14.重复S13步骤至全部待加工区域加工完毕。/n
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