[发明专利]一种机电复合传动系统的实时优化控制方法有效
| 申请号： | 201910831498.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110481533B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;项昌乐;韩立金;刘辉;张东好;杨超;吕少平 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 焦作加贝专利代理事务所(普通合伙) 41182 | 代理人： | 任昕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；（S3）最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；（S4）反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；（S5）判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤（S1）重新进行。本发明能够根据各元件的状态偏差对相应的控制量进行修正，从而使机电复合传动系统获得良好的工作效率和状态稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 复合 传动系统 实时 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n(S0)开始；/n(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；/n(S2)动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；/n(S3)最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；/n(S4)反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；/n(S5)判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤(S1)重新进行。/n
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