[发明专利]基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统和方法

摘要

基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，包括：太阳能急救箱、智慧医疗飞行箱、智慧医疗调度中心、121求救微信小程序、急救室无人机、无人机取货杆和AprilTag标记。太阳能急救箱用于放置和遥控AED无人机，固定侧面外面是太阳能电池。AED无人机包括无线充电模块，用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；智慧医疗飞行箱分AED智慧医疗飞行箱和急救室智慧医疗飞行箱，用于装载AED自动体外除颤器和血管活性药。121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元。本系统可以低成本使城市的大部分心源性猝死患者在4分钟内能得到在专业急救指导下，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治。

主权项

1.基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，，其特征在于，包括：太阳能急救箱、智慧医疗飞行箱、智慧医疗调度中心、121求救微信小程序、急救室无人机、无人机取货杆和AprilTag标记；/n所述的太阳能急救箱包括起飞座、固定侧面、滑动顶、AED无人机、无线充电板和5G遥控杆；用于放置和遥控AED无人机；/n起飞座印有AprilTag标记，用于AED无人机的起飞和返航降落指示；/n固定侧面外面是太阳能电池；/n滑动顶用于收到指令后沿导轨滑动，打开AED无人机的起飞的空中通道；包括顶盖、防水橡胶、导轨、拉动链、动力装置和盖内凹槽；当动力装置收到指令收紧拉动链时，拉动链卡住盖内凹槽，将顶盖沿导轨拉到尽头，打开AED无人机的起飞的空中通道；AED无人机使用完成后，由工作人员检查保养AED无人机，将AED无人机放入太阳能急救箱，然后手动关闭滑动顶；/nAED无人机包括无线充电模块，FPV摄像头、二个下云台，云台锁接口、保险扣、前视视觉系统、前下视视觉系统、RTK接收器和发音器；用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；当装备5G空中端时，可远程直接控制，当装备4G空中端时，由5G遥控杆控制；/n无线充电板用于给AED无人机的电池充电；/n5G遥控杆包括变焦远距离摄像头，用于接收智慧医疗调度中心指令，用于遥控AED无人机，用于控制太阳能急救箱，用于监视起飞后的AED无人机；/n所述的智慧医疗飞行箱分AED智慧医疗飞行箱和急救室智慧医疗飞行箱二种，AED智慧医疗飞行箱内部包括AED自动体外除颤器、配件包，AED自动体外除颤器用于对心源性猝死患者实施体外除颤；配件包包括人工呼吸膜、安全剪刀、剃刀、医用橡胶检查手套和毛巾；外部有锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手和保险母扣，用于装载AED自动体外除颤器并挂在AED无人机上；急救室智慧医疗飞行箱内部包括血管活性药肾上腺素、血管加压素、阿托品、消毒棉花和自动高压注射器，用于装载血管活性药并挂在急救室无人机上；/n所述的智慧医疗调度中心，包括无人机管理单元、5G高清图传单元、无人机回收维护点、金融支付借贷单元、120求救单元、目击者求救单元、预检服务端和急救员服务端；/n无人机管理单元包括太阳能急救箱设定单元、安全评估单元和网络RTK；太阳能急救箱设定单元用于设定太阳能急救箱放置地点，选择较高建筑物的楼顶，每个太阳能急救箱负责处理距离1-3公里，面积为3-30平方公里的心脏骤停病人求救事件，AED无人机沿空中安全航线应该在4分钟内到达；用于在设定多个太阳能急救箱平均分布，负责处理整个地区的心脏骤停病人求救事件；用于设定空中到达点，在每个太阳能急救箱负责处理心脏骤停病人求救事件区域，每1000-10000平方米的面积，设定一个空中到达点，使可以在AED无人机在预检员的监控下先沿空中安全航线到达空中到达点，再飞10-100米到心脏骤停病人旁边的空地或空中窗口；用于设定太阳能急救箱放置地点到空中到达点的空中安全航线；安全评估单元包括风场模拟单元、安全评估单元；风场模拟单元用于对太阳能急救箱放置地点负责处理距离范围的城市街区进行风场模拟；安全评估单元用于记录并评估城市街区地面的行人休闲地面、行人道、树木、草地，提供信息给太阳能急救箱设定单元，使无人机最大限度地在树木上空飞行；通过拓扑学分析，最小限度地设定行人活动区域的无人机通过点；对于航线任一位置，设定坠落点航线，如果无人机发生严重故障，无人机自动沿坠落点航线坠落；对于航线任一位置，设定紧急降落航线，如果无人机失控或故障，无人机自动沿紧急降落航线在草地上避开人群降落；网络RTK用于为AED无人机提供实时差分数据，让其获得厘米级的三维定位和精准定向；/n5G高清图传单元用于处理5G遥控杆、智慧医疗调度中心和急救员服务端之间的视频连接；用于本系统的参数传递；用于将视频自动录像；/n无人机回收维护点用于在AED无人机起飞后，派出维护人员将备用AED无人机放入太阳能急救箱，检测和复位太阳能急救箱；用于AED无人机使用完毕后，根据AED无人机情况，采用飞到无人机回收维护点和到现场收取二种方式中的一种收回并检修AED无人机；/n金融支付借贷单元包括急救费用单元、保险单元；用于收取捐款成立借贷基金，借给没钱支付急救红包的目击者；用于按微信号借款给目击者支付急救红包；用于接受急救红包，分配急救红包，将急救红包款项购买医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险，缴交视频指导费用；用于发送远程求救红包；用于急救红包的退费和还款；用于目击者进行心肺复苏后，由家属或患者通过金融支付借贷单元返回急救费用和酬金给目击者；/n120求救单元用于处理从120急救中心转来的求救信息，当120急救中心接到目击者电话，咨询后确认需要心肺复苏操作时，由120急救中心将目击者电话转接到急救员服务端的急救员接听，由急救员指导目击者打开微信，搜索121求救微信小程序并打开，用小涵放置法将前置摄像头对准患者胸部，然后远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏；/n目击者求救单元用于处理从121求救微信小程序通过急救红包发来的求救信息；调用金融支付借贷单元处理收到的急救红包，用以支付医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险和视频指导急救费用，再将121求救微信小程序的视频连接到预检服务端；/n预检服务端用于预检员在急救中心用台式电脑远程视频辅助目击者用心跳单元检查患者是否需要心肺复苏；如果需要，预检员将视频接入急救员服务端并呼叫120急救车，开启预定的太阳能急救箱，监控AED无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控AED无人机沿临时航线降落病人附近地面；如果不需要，且目击者认为需要呼叫120急救车时，由预检员接通120急救中心，呼叫120急救车，同时，金融支付借贷单元申请保险退费并退回红包；/n急救员服务端用于急救员在急救中心用台式电脑远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏；急救员是具备专业医疗资质医生；/n所述的121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元；/n现场有二台手机时，其中一台打开检测心跳单元和按压参数客户端，放到病人胸部，将目击者心跳和胸外按压的参数上传急救服务器，使预检员和急救员远程视频指导时可以参考，另一台打开快速急救单元，将前置摄像头的视频送到急救服务器，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受急救服务器传来急救员的急救视频指导数据；/n现场只有一台手机时，选择打开快速急救单元，不使用按压参数客户端；检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送急救服务器分析和保存；/n医护辅助单元用于在值班急救员全忙的时候，由有空的医护人员作后备，通过手机远程视频辅助目击者对患者进行心肺复苏；/n所述的急救室无人机是放在医院急救室的AED无人机，用于在收到智慧医疗调度中心请求时，由急救员开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面；/n所述的AprilTag标记可从智慧医疗调度中心下载打印或购买，在121求救微信小程序预输入编号，放在家里或小车里，遇到心脏骤停病人需要无人机送来AED自动体外除颤器或血管活性药时，放在地面上或无人机取货杆上，引导无人机降落；/n所述的无人机取货杆包括固定杆、接货杆、保险杆、前AprilTag标记和下AprilTag标记，用于接收货物。/n