[发明专利]一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910830257.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110422245A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 卞世元;卫玉梁;孔德义;唐敏;马运前;谢东岳;许锋;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人。它是包括机器人主体部和布置在其两侧的机器人腿部，机器人腿部前端是机器人足部，每个机器人足部具有多个蹄趾，所述的机器人足部在中间的位置下方安装有仿生吸盘，每个蹄趾的下表面黏有刚毛阵列的粘性材料，每个蹄趾还具有勾刺结构的末端脚趾。本发明吸取壁虎和喉盘鱼的附着性能，使爬壁机器人的多种壁面的适应性能提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人足部 仿生爬壁机器人 机器人腿部 吸盘 机器人主体 爬壁机器人 脚趾 附着性能 适应性能 粘性材料 下表面 壁虎 刚毛 | ||
【主权项】：
1.一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人，包括机器人主体部(2)和布置在其两侧的机器人腿部，机器人腿部前端是机器人足部(3)，每个机器人足部(3)具有多个蹄趾，其特征是：所述的机器人足部(3)在中间的位置下方安装有仿生吸盘(24)，每个蹄趾的下表面黏有刚毛阵列的粘性材料(23)，每个蹄趾还具有勾刺结构(22)的末端脚趾(21)。
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