[发明专利]一种激光传感器云台系统在审
| 申请号： | 201910826758.3 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110455322A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;蔡海晨 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26;G01D11/30;G01D11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 32332 江苏斐多律师事务所 | 代理人： | 唐绍焜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210000江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 固定机构 旋转机构 作业平台 云台系统 定位数据采集 连接固定机构 采集 机械臂前端 旋转轴结构 传动部件 点云数据 连接部件 旋转平面 输出端 传感器 二维 抓手 平行 三维 垂直 转换 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光传感器云台系统，其特征在于，/n所述激光传感器云台系统包括：/n作业平台、固定机构和激光传感器；/n所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；/n其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；/n所述旋转机构包括：/n传动部件、驱动部件和连接部件；/n所述驱动部件的输出端与传动部件的输入端连接；所述连接部件与激光传感器的底座固定连接；/n所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。/n
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