[发明专利]一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器及挪车方法在审
| 申请号： | 201910825083.0 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110700664A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李致远;王飞雁 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器及挪车方法，挪车器包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板；伸缩杆与套筒配合；丝杠一端与大齿轮固定，丝杠另一端与丝母配合；丝母与套筒固连；大齿轮与小齿轮啮合；小齿轮与驱动电机相连；驱动电机固定于伸缩杆上；丝母与套筒固连；丝杠靠近丝母的一端固定有丝杠止推板；伸缩杆和套筒组成的伸缩组件的两端分别固定圆杆；辊子套在圆杆上；两个驱动单元通过电机支架分别固定在两个圆杆下端，另外两个驱动单元分别固定在伸缩组件的两端；麦克纳姆轮分别与驱动单元相连。上述挪车器的方法便于挪车。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 挪车 丝母 驱动单元 伸缩杆 套筒 麦克纳姆轮 驱动电机 大齿轮 小齿轮 圆杆 伸缩组件 止推板 固连 辊子 啮合 丝杠安装板 电动丝杠 电机支架 固定圆杆 套筒配合 差速器 全向 套在 下端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，其特征在于，包括四个麦克纳姆轮(1)、四个含差速器的驱动单元(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、伸缩杆(5)、圆杆(6)、辊子(7)、电机支架(8)、丝杠(9)、驱动电机(10)、套筒(14)、丝母(15)、丝杠止推板(16)、丝杠安装板(17)；/n所述伸缩杆(5)与套筒(14)配合，可沿套筒往复运行；所述丝杠(9)一端穿过安装于丝杠安装板(17)的轴承的轴承孔后与大齿轮(4)固定，且丝杠(9)另一端与丝母(15)配合并由丝母(15)提供支撑；所述丝母(15)与套筒(14)固连；所述大齿轮(4)与小齿轮(3)啮合；所述小齿轮(3)与驱动电机(10)输出轴相连；所述驱动电机(10)固定在丝杠安装板(17)上；所述丝杠安装板(17)固定于伸缩杆(5)上，所述丝杠安装板(17)上设有轴承；所述丝杠(9)与丝母(15)配合；所述丝母(15)与套筒(14)固连；所述丝杠(9)靠近丝母(15)的一端固定有丝杠止推板(16)；所述丝杠止推板(16)尺寸大于丝母(15)内径，用于防止丝母(15)与丝杠(9)脱离；所述丝杠(9)安装有大齿轮(4)的一端通过丝杠安装板(17)上的轴承支撑；所述伸缩杆(5)和套筒(14)组成的伸缩组件的两端分别固定有圆杆(6)；圆杆(6)轴向垂直于伸缩组件伸缩方向；所述伸缩组件与两个圆杆(6)呈U形结构布置；所述辊子(7)套在圆杆(6)上，可绕圆杆(6)旋转；其中两个驱动单元(2)通过电机支架(8)分别固定在两个圆杆(6)下端，另外两个驱动单元(2)通过电机支架(8)分别固定在伸缩组件的两端；四个麦克纳姆轮(1)分别与四个驱动单元(2)相连。/n
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