[发明专利]一种可适配异型操作头的换料抓手有效
申请号: | 201910821220.3 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110619967B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 郑珍珍;吴宜灿;张勇;金鸣;宋勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G21C19/20 | 分类号: | G21C19/20 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种可适配异型操作头的换料抓手,包括抓具、异型抓具导向杆组件和抓手升降套筒,其中,抓具与异型抓具导向杆组件设于抓手升降套筒的内筒;抓具包括夹爪、凸轮、连接销和伸缩杆;至少三个伸缩杆对称分布于内筒下端的异型抓具导向杆外侧,各伸缩杆末端通过连接销转动连接夹爪,夹爪上设有凸轮;异型抓具导向杆组件包括导向杆和定位器;导向杆设置于抓手升降套筒内,导向杆上部设有定位器,导向杆下部的两侧表面设有凹点。本发明换料抓手,结构简单,体积小,满足小型反应堆的燃料的抓取要求,并且,可适配不同型号的燃料操作头,普适性较强;此外,其还具有机械防跌落功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 可适配 异型 操作 抓手 | ||
【主权项】:
1.一种可适配异型操作头的换料抓手,其特征在于,包括抓具、异型抓具导向杆组件和抓手升降套筒,其中,抓具与异型抓具导向杆组件均设置于抓手升降套筒的内筒,并通过所述抓手升降套筒实现燃料的提升与下落;/n所述抓具包括夹爪、凸轮、连接销和伸缩杆;所述伸缩杆对称状分布于内筒下端的异型抓具导向杆组件外侧,各伸缩杆末端通过连接销转动连接夹爪,夹爪上设有凸轮;/n所述异型抓具导向杆组件包括导向杆和定位器;所述导向杆具体设置于抓手升降套筒内,导向杆上部设有定位器,导向杆下部的两侧表面设有凹点,所述凹点与凸轮相配合。/n
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