[发明专利]打印封装一体机

摘要

打印封装一体机，包括安装座、打印机、卡基料箱和焊接工位，所述打印机和焊接工位分别设置在安装座的两端位置，卡基料箱位于打印机和焊接工位之间，在打印机和卡基料箱之间设有周转工位，卡基料箱和焊接工位之间设有定位工位。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种打印封装一体机在保证工作质量的前提下，扩大了整体装置的适用范围，提高了生产作业的效率。

主权项

1.一种打印封装一体机，包括安装座(1)、打印机(2)、卡基料箱(3)和焊接工位(4)，其特征在于：所述打印机(2)和焊接工位(4)分别设置在安装座(1)的两端位置，卡基料箱(3)位于打印机(2)和焊接工位(4)之间，在打印机(2)和卡基料箱(3)之间设有周转工位(5)，卡基料箱(3)和焊接工位(4)之间设有定位工位(6)，所述焊接工位(4)的一侧位置处安装有成品箱(7)，焊接工位(4)底部的一侧还设有回收工位(8)，上述打印机(2)、周转工位(5)、卡基料箱(3)、定位工位(6)、焊接工位(4)和成品箱(7)均位于同一安装直线上，平行于此安装直线，在安装座(1)的后侧设有伺服电机驱动的第一十字滑轨(9)、第二十字滑轨(10)和第三十字滑轨(11)，第一十字滑轨(9)上安装第一机械手(12)，第二十字滑轨(10)上安装第二机械手(13)，第三十字滑轨(11)上安装第三机械手(14)，上述机械手上均安装有第一吸盘(15)，机械手能沿安装座(1)的长度方向和竖直方向移动，其中第一机械手(12)能在打印机(2)和周转工位(5)之间移动，第二机械手(13)能在周转工位(5)、卡基料箱(3)和定位工位(6)之间移动，第三机械手(14)能在定位工位(6)和焊接工位(4)之间移动。