[发明专利]用于运行自动化车辆的方法和设备以及存储介质在审
申请号: | 201910812382.0 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110929369A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | J·普法伊尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G08G1/16;G06F111/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行自动化车辆(200)的方法(300),该方法包括以下步骤:接收(310)所述自动化车辆(200)的第一位置(205);接收(320)环境数据值,其中,所述环境数据值代表所述自动化车辆(200)的环境(220);对所述自动化车辆(200)的环境(220)中的至少一个另外的车辆(230)进行感测(330);从数字地图出发基于所述环境数据值并且根据所述自动化车辆(200)的所述第一位置(205)生成(340)数字式环境模型,其中,所述环境模型包括所述自动化车辆(200),所述自动化车辆(200)的环境(220)中的所述至少一个另外的车辆(230)和至少一个模拟对象(240);根据所述数字式环境模型运行(350)所述自动化车辆(200)。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 自动化 车辆 方法 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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