[发明专利]控制方法、装置、采掘设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910810645.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112443328B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张亚林;刘杰;刘洋 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C25/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制方法、装置、采掘设备、和计算机可读存储介质，其中，控制方法包括：获取采掘设备的机身姿态方位信息；获取液压缸位移数据和截割臂角度数据；根据机身姿态方位信息、液压缸位移数据和截割臂角度数据，确定截割头的位姿参数，根据位姿参数控制截割动作。通过本发明的技术方案，一方面能够提高截割头的截割精度，减少巷道超挖现象，另一方面控制过程不需要人工干预，自动化程度高，降低了操作难度，减少了操作误差导致的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 采掘 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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