[发明专利]一种基于RSSI的K近邻差分修正质心定位方法有效
申请号: | 201910803767.0 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110493869B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 倪伟;叶棋伟;张粤;张钰;徐敏 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 谢观素 |
地址: | 223005 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RSSI的K近邻差分修正质心定位方法,包括1)建立位置指纹库;2)计算未知节点到信标节点的测量距离与距离误差;3)通过改进的修正算法,计算修正距离;4)使用K近邻算法并运用三边测量质心法测得修正节点坐标偏移量和目标节点修正理想坐标;5)对目标节点修正理想坐标进行j次迭代,加权得到精确定位坐标。与现有技术相比,本发明引入差分修正系数对传统信号传播模型进行差分修正,运用K近邻算法筛选参考节点作为三边测量质心法的修正、辅助节点,对目标节点的修正坐标再次进行j次迭代,迭代后的坐标赋以权重得到最终的精确坐标,达到进一步提升定位精度的效果,实现了RSSI定位算法的实际可操作性和可移植性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rssi 近邻 修正 质心 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于RSSI的K近邻差分修正质心定位方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:运用二维坐标系建立参考节点坐标和信号强度的关系,即位置指纹库;/n步骤2:通过对数—常态分布信号传播模型,得到未知节点到信标节点的测量距离d,计算距离误差e;/n步骤3:建立RSSI差分修正模型,引入个体差异修正系数α和距离差分系数pi,得到目标节点到信标节点的修正距离D;/n步骤4:使用K近邻算法筛选修正、辅助节点,运用三边测量质心法测得修正节点坐标偏移量和目标节点修正理想坐标;/n步骤5:令目标节点的修正理想坐标点先后为修正节点和辅助节点,运用三边测量质心法进行j次迭代,加权得到精确定位坐标。/n
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