[发明专利]一种应用在集群无人机通信中的路由方法有效
| 申请号： | 201910798394.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110519820B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 姜培 | 申请（专利权）人： | 中科芯（苏州）微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W40/04 | 分类号： | H04W40/04;H04W40/24;H04W40/30;H04W40/32;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无线通信领域，具体为一种应用在集群无人机通信中的路由方法。本发明方法采用基于多级路由协议的路由思想，在多级路由中融合了成熟的平面路由，使得路由易于理解应用。通过对节点的能量，节点连接度，相对运动性以及相对距离加权来计算节点权值，选取权值最大的作为簇首。提出辅助簇首节点，是在簇首节点的临节点大于一定数量的时候才会启用。这一方面提高的通信系统的鲁棒性，另一方面辅助簇首也减少了对簇群簇首的更新，避免了开销。本发明具有良好的通信性能，适用在无人机集群等大型拓扑变化迅速的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 集群 无人机 通信 中的 路由 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用在集群无人机通信中的路由方法，其特征在于，包括以下步骤：/n使用复合路由，对每个族群通过使用能量、节点连接度、相对运动性以及相对距离进行加权，依据加权结果选举出簇首节点，选取权值最大的作为簇首；/n当簇群内节点大于设定数目时，再选举出一个辅助簇首节点；/n两个簇首之间分别进行反应式路由查找，如果接收到来自相同节点的数据包，则丢弃。/n
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